入口控制部分：入口快速道闸、车辆检测器（雷达）、入口车牌识别终端（车牌识别专用摄像机、显示器、语音模块、补光灯）

出口控制部分：出口快速道闸、车辆检测器（雷达）、出口车牌识别终端（车牌识别专用摄像机、显示器、语音模块、补光灯）、出口收费机器人（无人值守功能可选）

中央收费部分：岗亭、收费电脑或车牌识别专用主机、管理软件、自助缴费机（寻车与缴费二合一功能）。

管理中心：数据服务器、管理电脑、管理软件、云平台

其  它：减速带、防撞柱、综合布线等