6轴机器人的关节

1944年帝人精机成立伊始，在飞机制造业开展业务，1947年进军纺织机械制造领域，1955年开始制造飞行器零部件，1959年扩展至机床制造业。Nabtesco的RV减速器，前身正是帝人精机的主流产品，70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期，应世界主要机器人制造商要求，帝人精机改进了RV减速器，使之更加可靠，符合机器人制造行业的严格要求。取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。

拆解开观看内部结构

线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大，压缩比更高，接近零侧隙，而且还加载了一组更大的提供更大动量，并免去外部支撑设备的内角支撑轴。这样一来，就进一步节省了成本，简化了终用户的设计工作。

Nabtesco：Hollowcenter Gear

2.Harmonica哈默纳科

日本Harmonic Drive SystemsInc.(简称HDSI)是整体运动控制的企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种领域。阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品哦~~

谐波行星减速器HarmonicPlanetaryGears

3.SUMITOMO住友

日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界之一的住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友产品在1967年凭借自身技术开发研制了台液压挖掘机之后，目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。住友重机械工业株式会社SumitomoDriveTechnologies住友重机械在日本便开始了电动机和减速机的自行制造生产。

同时咱们宝岛台湾机械传动腹地—台中又是涌入一潮精品上市，为的有村田精密TSUNTIEN、欧斯顿OUSIDUNRV、利茗等一众厂商。

MeliorMotion源自德国哈梅琳百年企业，专注于高精传动领域，为客户提供定制化的解决方案。其研发生产的新型高精减速机具有消隙和精度保持性的特点。已经服务机床、机器人、焊Welding、医疗、特种装备、行业等行业。

主要合作伙伴有：KUKA,ABB,Foxconn,SAMSUNG,SIEMENS等。

随着中国制造业自动化转型升级，对工业机器人和自动化产品需求的迅速增长，PSC自消隙高精减速机已在中国市场迎来广阔的空间。

公司在与中国市场深入合作、探索、创新的基础上，依靠已有的专利技术和经验积累，进一步帮助客户提升效率，降低综合成本，创造更高附加值，为工业4.0助力。

专业决定未来，服务创造价值！

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