直驱电机的优点是：结构简单，传动率高，精度高，动态响应性能好；缺点是：成本较高，刚性较差，不耐瞬间冲击，体积大。

蜗轮蜗杆减速机的优点是：输出扭矩大，耐冲击，刚性好，可反向自锁；缺点是：体积较大，精度较低，震动较大，不耐磨损。

谐波减速机优点是：体积小，精度高。缺点是：刚性差，不耐磨损。

PSC自消隙减速机的优点是：

1 为德国进口产品，德国产品相对做工比较精细，，可靠性高；

2 齿隙小于0.1弧分（6角秒），有助于提高整个设备的精度，调试起来也更加的方便、快捷；

3 齿轮啮合度自调节是PSC自消隙减速机的主要专利技术，使减速机精度保持恒定，确保整体设备的精度稳定，避免因机械磨损而导致设备的精度下降，从而省去反复调试的工作；

4 PSC自消隙减速机的满载使用寿命2万小时。有助于提高设备的整体使用寿命；

5 PSC自消隙减速机的刚性非常好，有助于设备的重复位置精度；

6 PSC自消隙减速机为IP65的防护等级，体积小，重量轻，功率密度大；

7 较强的轴向/径向承载力，是其它产品的20~30倍，特别适用于大负载的工况；

8 传动效率高，达到百分之九十以上，常规在百分之九十五左右，同时温升低，应用中可以降低电机的功率，节能环保，降低成本，同样的电机功率和速比，输出扭矩更大；

9 PSC自消隙减速机使用标准矿物润滑油且终身免维护，大大节省了后续的使用成本；

10 PSC自消隙减速机啮合度高，更小的转动惯量，动态性能更好。

11 PSC自消隙减速机由于结构及齿轮啮合的原因，具有更小的震动，有助于设备的重复位置精度；

12 PSC自消隙减速机还有着较高的允许输入/输出转速，满足不同应用的高标准需求，也可满足后期对设备的提速要求，PSC产品能很好对应并且还有很大余量；

13 减速机的运转噪音小于65dB，会大大减小设备的运转噪音值，工作环境更好；"

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