一．圆柱齿轮减速机结构？

1、高速轴转速不大于1500转/分

2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒

3、工作环境温度为-40-45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。

二、特点:

1、齿轮采用高度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。

2、传动效率高3、传动平稳，噪音低

4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5、便于拆检、便于安装。

涡轮蜗杆减速机应用原理？涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速

到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的

踪迹，从交通工具的船舶、汽车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化

生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。

三、传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构

为四个部分:

1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)

3、内齿轮环4阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的

行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接

出力轴输出达到加速目的。申高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累

计而成。

自消隙减速箱

Melior Motion是一家专注于高精传动产品的厂商，总部位于德国哈梅林，我们的减速机结构里面有一个弹簧张紧结构，有一定的弹力，会有一个弹性的补偿，轴向灵活度，啮合度比较高，所以精度比较高，产生机械磨损，它会自动去补偿。

双齿消隙减速机

德国Melior Motion，PSC系列自消隙高精减速机,一段斜齿，二段行星，第三段行星，共三段减速，后面两段有消隙结构。

所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。这么高精的产品，用的时间长了都会有机械磨损，磨损会导致精度下降。我们这个产品主要的特点是能够保持精度恒定，这是我们主要的专利技术。简单来说，后面输出端的类行星部分有消隙结构在里面。比如这个行星齿轮，有一定的锥度，前面有一个弹簧结构，所以啮合度比较高，精度比较高。当产生机械磨损的时候，它会自动去补偿，啮合度不变，从而精度不变。

一般伺服电机厂家都有规定一个额定转速和一个高转速。对于低惯量的伺服马达一般额定是3000rpm，5000rpm，对于中高惯量的伺服马达一般额定是1000rpm，1500rpm，2000rpm。总之大扭矩的转速肯定是会低。

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