厦门圣气机电设备有限公司有限公司
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pid参数的设置
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软件可以自动设置
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自动设置的pid参数可能不利于系统,您需要手动设置通过经验。P参数太小,实现动态平衡的时间太长;P参数太大,容易过度。
梯形图的Pid功能块(程序)应该注意这个问题
pid向导来生成良好的pid功能块
说一个简单的容易忽略的问题,那就是:可以控制的pid功能块只能采用sm0.0或任何一个常开接触内存并行内存的常闭触点,永远不会被打破的接触!
是一个工程调试之前遇到这样一个问题:pid功能块有时间运动是正常的,有时间的行动是不正常的,和异常发现pid功能块没有问题(pid参数正确,可以做出正确的)是没有输出。检查了很长一段时间后,突然意识到可能使问题——我可以做一系列的启动/停止控制继电器,我把它改为sm0.0之后,一切都是好的!
也理解pid功能块的作用时间是正常的,有时间异常行为的原因:有时粘接力的行动在泵送过程不会出现问题,一旦你停止设备可以是一个问题——pid功能块可以一旦打破就不会正常工作!
把这个给你说,为了避免同样的错误
以下是一般的pid控制器参数设置方法
pid控制器参数设置是控制系统设计的核心内容。它是根据充电过程的特点可以确定pid控制器的比例系数,
积分和微分时间的大小。pid控制器参数设定方法有很多,概括起来有两大类:一是设置的理论计算方法。
主要系统的数学模型的基础上,通过理论计算确定控制器参数。计算数据的方法不能直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
其次,工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验,方法简单,容易掌握,是广泛应用于工程实践。工程设置方法pid控制器的参数,主要有关键比率法、反应曲线法和衰减法。三种方法有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数设置。但是无论什么样的方法的控制器参数,都需要在实际操作后的调整和改进。现在常用的是临界比例法。使用pid控制器参数的方法设置步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应临界振荡,写下当的比例放大系数和临界振荡周期;(3)一定程度的控制是通过公式计算pid控制器的参数。
西门子PLC和三菱PLC之间的区别
我们的想法是不同的,编程
日本三菱PLC系统品牌,视觉在编程和容易理解,她会比较容易学习,但更多的指令。和西门子PLC是一个德国品牌,说明抽象,学习是困难的,但是订单少,所以学习三菱和西门子的周期是一样的。
个人认为三菱(高端品牌在日本)西门子PLC软件背后至少五年多,大中型,比较有优势三菱fx系列小型计算机和西门子s7-200系列相比,西门子有以下优点:
1,三菱的编程软件从早期fxgpwin最近gx8.0(新)我知道,日本品牌,软件编程的方法是自上而下的垂直的单一结构,和西门子microwin是垂直和水平能力和政治结构的完整性,支持局部变量和子程序,相同的功能只需要编一个程序,大大降低了开发难度和时间。
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